九星源自中国古代的天文学，北方有北斗七星，其中一白贪狼星、二黑巨门星、三碧禄存星、四绿文曲星、五黄廉贞星、六白武曲星、七赤破军星，这七个星宿统称为北斗七星，实际上在北斗七星的勺子武曲和破军的旁边还有两颗不为人注意的星宿：左辅星、右弼星。这两颗星加上北斗七星就是九星。北斗七星是围绕着北极星顺时针旋转的，北斗星居大地的正北。洛书九宫数和八卦位就是按北斗七星围绕北极旋转而确定的。